随着后道自动化普及,不少工厂计划引入自动码垛机,但面对市面上不同结构的机型容易难以区分。不同结构的码垛设备,在作业空间、适配场景、占地条件上各有特点,了解机型差异,是做好自动化改造的基础,烟台易捷自动化设备有限公司也常结合项目案例,为客户科普不同机型的适用边界。
目前行业内应用较多的自动码垛机大致分为三类,分别是高位式码垛机、立柱式码垛机以及关节机械臂码垛设备。三者底层码垛逻辑一致,都是将成品按设定样式堆放在托盘,只是机械结构不同,适合的生产场景差别明显。高位码垛机依靠提升编组机构完成物料分层排布,物料先经过整理编组,再统一落放到托盘,适合产品规格稳定、持续大批量生产的工况,粮油、饲料、粉体建材等行业应用较多。这类设备连续性表现稳定,但整机占用空间偏大,对厂房层高、地面基础条件有一定要求,老旧车间改造前需要评估现场空间条件。
立柱式码垛机采用旋转升降伸缩结构,整体布局紧凑,占地面积更小,单机部署灵活,既可以单独对接一条包装线,也可以根据产线布局灵活摆放。它的运动轨迹相对固定,调试和维护流程简单,操作人员上手难度低,适合中小规模产线、车间空间有限、产品规格更换频次适中的场景,纸箱、袋装物料都可以适配,是很多中小型制造企业技改时会主要了解的类型。
关节机械臂型码垛设备依靠多关节结构实现动作,运动自由度更高,轨迹规划灵活,末端夹具支持快速更换,能够应对多种包装形态,也可以同时对接多条输送线,处理多品类物料。这类机型面对频繁换产、垛型样式复杂的工况更有优势,在食品、日化等产品品类丰富的行业使用广泛。相对而言,它对调试人员的技术能力、后期配件维保体系有着更高要求。
选型过程中,企业不能只参考设备本身,需要综合考量物料包装形式、车间可用空间、产品换产频率、现场环境等条件。烟台易捷自动化设备有限公司在对接项目时,会先梳理车间现有产线布局和物料情况,再匹配对应的机型方案,避免机型和工况不匹配造成使用不便。
各类自动码垛机没有统一的适配标准,选型核心是匹配自身生产节奏。理清不同机型的特点,才能让设备投用之后稳定发挥作用,顺畅融入现有生产体系,为后道工序带来持续的改善。