近年来，随着食品、饮料、健康产品行业的快速发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工码垛劳动强度大，岗位人员流动性居高不下，对食品、药品等行业的生产管理造成了严重的影响。在科学技术的发展下，全自动码垛机的出现为产品码垛省时省力，更好的帮助企业完成输送任务。

机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。 一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工...

码垛机在使用的过程中,难免会遇到一些故障,相对而言,比较常见到的是码垛机无法正常前 1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路