货物特性

重量：明确货物的单件重量和上限重量，以确定码垛机的负载能力。不同型号的翘翘板式码垛机具有不同的负载上限，必须确保所选设备能够安全、稳定地搬运货物。

尺寸和形状：测量货物的长、宽、高以及形状（如规则长方体、圆柱体或不规则形状）。这影响码垛机的抓取方式、托盘尺寸以及码垛的排列方式。例如，对于不规则形状的货物，可能需要特殊的夹具或定制的抓取装置。

包装形式：了解货物的包装材料（如纸箱、塑料箱、麻袋等）和包装强度。易碎或不耐压的包装需要码垛机具备操作和缓冲功能，以避免在码垛过程中损坏货物。

码垛要求

码垛模式：确定所需的码垛模式，如正方形、长方形、交错式等。不同的码垛模式对码垛机的编程和操作方式有不同要求。某些行业可能有特定的码垛标准或习惯，需确保码垛机能够满足这些要求。

码垛速度：根据生产线上货物的产出速度，计算所需的码垛速度（单位时间内码垛的货物数量或托盘数量）。确保码垛机的实际工作速度能够匹配生产线的节奏，避免造成生产瓶颈。

码垛高度：考虑货物堆叠的高度，以及码垛机能够达到的上限码垛高度。这不仅涉及到设备的机械结构和提升能力，还需要考虑仓库或存储区域的空间高度限制。

工作环境

空间布局：评估码垛机的安装空间，包括地面面积、天花板高度以及周围障碍物的位置。翘翘板式码垛机需要一定的操作空间，确保其在运行过程中不会与其他设备或结构发生干涉。

温度、湿度和粉尘等环境因素：如果工作环境存在高温、潮湿、粉尘或腐蚀性气体等特殊条件，需要选择具有相应防护等级和适应性的码垛机。例如，在食品加工车间，码垛机应符合食品卫生标准，易于清洁和消毒。

设备性能

精度和稳定性：高精度的码垛机能够确保货物准确放置，减少码垛过程中的偏差和倒塌风险。查看设备的定位精度、重复定位精度等技术参数，并了解其在长时间运行中的稳定性表现。

可靠性和耐用性：选择具有良好口碑和可靠质量的型号。了解码垛机的主要部件（如电机、控制器、传动装置等）的质量，以及设备的平均无故障运行时间（MTBF）等指标，确保设备能够在高负荷的生产环境中长时间稳定运行。

灵活性和可扩展性：考虑码垛机是否能够方便地进行编程和调整，以适应不同货物和码垛要求的变化。具有良好灵活性的设备可以通过简单的参数设置或更换夹具，快速切换到不同的码垛任务。同时，设备应具备一定的可扩展性，以便在未来生产需求增加时进行升级或改造。

安全性能

安全防护装置：确保码垛机配备必要的安全防护装置，如急停按钮、光幕传感器、安全围栏等，以防止操作人员在设备运行过程中受到伤害。这些安全装置应符合相关的安全标准和法规要求。

故障诊断和报警系统：可靠的码垛机应具备故障诊断功能，能够实时监测设备的运行状态，及时发现并报告故障。同时，应配备清晰、易懂的报警系统，以便操作人员能够迅速采取措施排除故障。

服务与支持

售后服务：选择具有完善售后服务网络和响应机制的供应商。良好的售后服务包括及时的维修服务、备件供应以及技术支持，能够减少设备停机时间，保证生产的连续性。

培训服务：供应商应提供培训服务，确保操作人员和维护人员能够正确使用和维护码垛机。培训内容应包括设备的操作方法、日常维护、故障排除等方面的知识和技能。

成本效益

运行成本：考虑码垛机的能耗、易损件更换成本、维护保养成本等运行成本因素。